Problème:
Comment utiliser la carte de prototypage High-Power pour commander le robot ?
Travail à faire :
- Réalise le câblage du système.
- Réalise les essais et configure le programme.
Ressources :
- Fichier programme-robot-explorateur.plf
Matériel :
- Carte de prototypage High-Power
- Microcontrôleur picaxe 18M2
- Double pont en H- L293D
- capteur Ultra-sons
- Carte cpteur IR
- Coupleur équipé de accumulateurs 1,5V
- Câbles de connexion
- Logiciel logicator + ordinateur + cable de programmation