Utilisation de la carte High-Power

Problème:

Comment utiliser la carte de prototypage High-Power pour commander le robot ?


Travail à faire :

- Réalise le câblage du système.

- Réalise les essais et configure le programme.

Document de travail

Ressources :

- Fichier programme-robot-explorateur.plf

 

Matériel :

- Carte de prototypage High-Power
- Microcontrôleur picaxe 18M2
- Double pont en H- L293D
- capteur Ultra-sons
- Carte cpteur IR
- Coupleur équipé de accumulateurs 1,5V
- Câbles de connexion
- Logiciel logicator + ordinateur + cable de programmation